O processo de unir-se ao Supremo chama-se yoga. Pode ser comparado a uma escada em que se atinge a percepção espiritual máxima. Esta escada começa da mais baixa condição material da entidade viva e vai até à perfeita auto-realização em vida espiritual pura. Conforme vários graus de elevação, diferentes partes da escada são conhecidas por diferentes nomes. Mas no todo, a escada inteira chama-se yoga e pode ser dividida em três partes, a saber, jnana yoga, dhyana-yoga e bhakti-yoga. O começo da escada chama-se a fase yogaruruksu, e o degrau mais elevado chama-se yogarudha...

Quem é consciente de Krishna está situado desde o início na plataforma de meditação porque sempre pensa em Krishna. E, estando ocupado constantemente no serviço a Krishna, considera-se que ele cessou todas as atividades materiais. BG 6.3 sig.

Quando alguém se ocupa por completo no serviço transcendental amoroso ao Senhor, ele fica satisfeito consigo mesmo, e assim não se entrega mais ao gozo dos sentidos, nem a atividades fruitivas. Caso contrário, ele vai ocupar-se no gozo dos sentidos, pois ninguém pode viver sem exercer alguma ocupação. Sem consciência de Krishna, ele deve estar sempre dedicando-se a atividades egocêntricas ou ampliar suas atividades, mas nunca saíndo do campo do seu interesse. Mas quem é consciente de Krishna pode fazer tudo para a satisfação de Krishna e desse modo se desapega completamente do gozo dos sentidos. Aquele que não tem essa compreensão deve tentar, de maneira mecânica, livrar-se dos desejos materiais antes de se elevar ao degrau mais alto da escada da yoga. BG 6.4 sig