As encarnações do Senhor aparecem de modo agendado em cada uma das quatro yugas no decorrer do curso da história do universo. Como Krsna explica no Bhagavad-gita, Ele descende milênio após milênio para restabelecer princípios religiosos e assim por diante. A razão para uma encarnação particular aparecer em um tempo em particular é difícil de se explicar; Ele o faz de acordo com Sua própria vontade. O Senhor aparece a fim de cumprir alguma missão, mas, acima disso, Ele aparece para o Seu prazer pessoal, de acordo com Seu Desejo Supremo. Prahlada Maharaja explica isto em sua oração ao Senhor Nrsimhadeva: “Alguns talvez considerem que o Senhor apareceu nessa forma assustadora para proteger Seu devoto Prahlada ou para manter intactas as bênçãos de Brahma, mas, na verdade, é para o Teu próprio prazer que realizas este passatempo”. Deste modo, compreendemos que o aparecimento de Krsna em Sua forma original antes do começo de Kali-yuga, ou, mais precisamente, no final de Dvapara-yuga uma vez ao dia de Brahma, dá-se em conformidade com Seu bel-prazer.